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日期:2009年11月25 泉源: 关键字:机床电器

    因为伺服系统是由位置环和速度环构成的,当伺服系统泛起毛病时,为了快速定位毛病的部位,能够接纳以下两种要领:
    1)模块交流法
    数控机床有些进给轴的机床电器驱动单位具有雷同确当量,如立式加T中央,x轴和y轴的驱动单位每每是同等的,当其中的某一轴发作机床电器毛病时,能够用另外一轴去替换,视察毛病的转移状况,快速肯定毛病的部位。
    2)外接参考电压法
    当某机床电器轴进给发作毛病时,为了肯定是不是为驱动单元和伺服电动机毛病,能够脱开位置环,搜检速度环。如sIM()DRIVE61lA进给驱动模块,起首断开闭环控制模块上x331 56速度给定输入正端和x331 14速度给定输人负端两接点,外加由9v干电池和电位器构成的直流回路;再短接该模块上x331—9使能电压+24V和x331—65使能旌旗灯号两接点。接通机床电源,启动数控系统,再短接电源和监控模块上X141—63脉冲使能和X141—9使能电压+24V两接点,X141—64驱动使能和X141—9使能电压+24V。
    只要当3个使能机床电器旌旗灯号皆有用时,电动机才气事情。当使能端子63无效时,驱动装配立刻制止一切进给轴运转,伺服电动机无制动天天然住手;当使能端子64无效时,驱动装配立刻置一切进给轴的速度定值为整,伺服电动机进入制动状况,200ms后电动机停转;当使能端子65无效时,对应轴的速度给定值立刻置整,伺服电动机进入制动状况,200ms后电动机停转。一般状况下,伺服电动机便正在外加的参考电压掌握下迁移转变,调治电位器可掌握电动机的转速,参考电压的正、背则决意电动机的扭转偏向。这时候可判定驱动装配和伺服电动机是不是一般,以判定毛病是正在位置环照样正在速度环。
    装备FANUC数控系统的数控机床,进给驱动为直流伺服电动机和晶闸管逻辑无环流可逆调速装配。
    毛病征象:y轴正向进给一般,反向进给时有时挪动,偶然住手,接纳手摇脉冲发生器进给时也是云云。经由过程用机床电器交流法诊断,将毛病定位正在y轴的驱动位置上。用手摇脉冲发生器让y轴正、反向进给,将示波器测试棒接CHl9和CH20两测试端,视察电动机电流波形,能够看出,反向波形偶然为一条直线,偶然闪出几个背背波形,可见电动机背背供电不正常。用万用表丈量速度调节器输出端CH8点电压,其极性随正、反向进给而改动,无断续征象。测偏向控制电路足电压,正向进给时为oV,反向进给时为6.6V,偏向掌握输入电压一般。再测该电路输出足9和10端电压,正向进给时SGA为低电平,SGB为下电平;反向进给时SGA为下电平,sGB为低电平,但偶然会泛起SGA和SGB皆为下电平的非常征象,这时候反向便机床电器住手。如前所述,机床电器对逻辑无环流可逆控制系统,不允许正、反两组晶闸管同时导通,正在该逻辑切换电路中,切换历程是电源背电容C20充电发生延时而得到的。可见毛病是因为M7电路板核心电容C20不良引发的,从而发生SGA和sGB同时为下电平的非常征象。

 


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