ASD体系自动化单元(并列双轴式)重要规格参数


项目

单元

ASD-20

最大车削高度

mm

150

最大车削直径

mm

250

主轴端部型式及代号

 

A2-6

主轴最高转速

r/min

4000(FANUC体系)/4500(西门子系统)

主轴额定扭矩

N.m

210(FANUC体系)/170(西门子系统)

主轴转速级数

 

无级

主机电输出功率功率

kW

11/15(FANUC体系)/12/18.5(西门子系统)

尺度卡盘 卡盘直径

mm

210

X轴快移速度

m/min

30

Z轴快移速度

m/min

30

X轴路程

mm

170

Z轴路程

mm

170

导轨情势

 

转动导轨

刀架情势

 

卧式&工位

排屑器情势

 

链板式

机床重量 总重

kg

8000

机床外型? 少X宽X下

mm

3400x2200x2400

机械手参数


项目

单元

 

机械手提拔才能(包孕脚抓、工件等负重)

Kg

20

最大可搬运工件重量

Kg

3x2(个)

最大可搬运工件尺寸

mm

? 140x110

X轴(左/左)

路程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

4000/120/1.5

Y轴(上/下)

路程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

800/70/1.5

Z轴(前/后)

路程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

205/35/1.5

反复定位精度

 

mm

0.05

ASG体系自动化单位(框架式)


机器型号

单元

ASG1

ASG3

ASG10

ASG30

脚抓单个零件重量

Kg

1

1

2.5

3.5

5

10

30

抓取零件总重量

Kg

2(1x2)

2(1x2)

5(2.5x2)

7(3.5x2)

10(5x2)

20(10x2)

60(30x2)

腕部抓取才能

kg

10

10

20

20

50

50

100

快移速度

X轴

rpm

200

120

120

120

120

Z轴

rpm

200

120

120

120

120

加速度

X轴

m/s^2

10

10

10

10

10

Z轴

m/s^2

10

10

10

10

10

气源

气源压力

bar

6

6

6

6

气压颠簸局限

bar

±10%

±10%

±10%

±10%

尺度装载工夫

s

15

15

15

15

反复定位精度

mm

±0.05

±0.1

±0.1

±0.1

驱动体式格局

 

同步带

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

掌握体式格局

 

CNC体系RC体系

CNC体系RC体系

CNC体系RC体系

CNC体系RC体系

AS)体系自动化单机(单位)
A(S)体系自动化单机(单机)可选设置


重要模块
自动线分类

配套主机

辅佐装备

自动化管理体系

A系列自动化单机

A1-16

HTC系列

MTC系列

VTC系列

VMC系列

机中检测单位

产业满洗机

运转状况监控及数据统计

刀具管理

质量管理

快速换产管理

A3-16

 

 

 

 

 

A5-20

 

 

 

 

 

A10-32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AS系
列自动化单位

ASL系列物流式自动化单位

ASL1-16

 

 

 

 

 

ASL3-16

 

 

 

 

 

ASL5-20

 

 

 

 

 

ASL10-32

 

 

 

 

 

ASR系列枢纽机器人式自动化单位

ASR-20H

 

ASR-60V

 

 

ASD系列自动化单位

ASD-20

 

 

 

ASD-32

 

 

 

ASG系列框架式自动化单位

ASG1-16

ASG3-20

ASG10-32

ASG30-40

AS)体系自动化单机(单位)实用行业


行业推行

自动化单机

框架式自动化单元格

机器人式自动化单位

集成框架式

物流式

并列单主轴式

双机框架式

多机框架式

双工位机器人

三工位机器人

行走机器人

汽车零件

轴承行业

 

 

 

工程机械

 

 

 

 

 

 

齿轮机器

 

电梯行业

 

 

 

 

 

阀门行业

 

 

 

液压气动

 

 

机电行业